Raspberry Pi同士の時間を同期する方法

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結論

NTPを使う。
NTPとは、Network Time Protocolのこと。

• https://ja.wikipedia.org/wiki/Network_Time_Protocol
• https://www.retarus.com/blog/en/precise-to-the-millisecond-ntp-services-in-the-internet-of-things/

実験方法

Raspiを2台用意し、それぞれにBitScope Miniを繋げる。BitScopeには適当な信号を発するものを繋げて、同時にデータを取得・保存する。

実験結果

使わない場合： 15ms程度

使う場合： 1ms程度まで改善

 

NTPのインストール

sudo apt-get install ntp

して再起動。ntpだけを再起動するには

sudo /etc/init.d/ntp restart

 
ただし、こちらの記事（https://victorhurdugaci.com/raspberry-pi-sync-date-and-time）には

11. If the time is not correct, you might have to force update it. This is because, by default, ntp will not sync if the difference between the system time and the real-time is greater that 1000 seconds. Run sudo ntpd -gq and the restart ntp

誤差は生じるものだし、計測を開始するまえに実行しておくのが無難かもしれない。